Codificador óptico absoluto vs codificador óptico Incremental: entendiendo las diferencias

Apr 14,2025

Por:Epoch

Codificadores ópticosSon componentes esenciales en los sistemas de control de movimiento, que ofrecen información precisa sobre la posición, velocidad y dirección. Entre ellos,Codificadores ópticos absolutos yCodificadores ópticos incrementales Son los dos tipos principales, cada uno atendiendo a aplicaciones específicas. Este artículo explora sus diferencias clave, principios de trabajo y aplicaciones.

¿Qué es un codificador óptico absoluto?

AnCodificador óptico absoluto Proporciona un código digital único para cada posición del eje del codificador. Incluso después de la pérdida de potencia, conserva sus datos de posición, por lo que es ideal para aplicaciones que requieren un seguimiento de posición preciso y continuo.

Principio de funcionamiento

El codificador utiliza un disco óptico con pistas concéntricas que contienen patrones binúnicos.

Una fuente de luz (por ejemplo, LED) pasa A través del disco#39;s ranuras y es detectado por fotosensores.

Cada posición del eje corresponde a un código bindistinto, garantizando una precisión absoluta.

Características principales

Alta resolución: ofrece resoluciones de hasta 23 bits para un posicionamiento preciso.

Recuperación de la pérdida de energía: conserva los datos de posición sin necesidad de recalibración.

Capacidad de giro múltiple: rastremúltiples revoluciones para control de movimiento complejo.

aplicacionesSe utiliza en robótica, equipos médicos, automatización industrial y sistemas críticos de seguridad.

¿Qué es un codióptico Incremental?

AnCodificador óptico incremental Mide el movimiento relativo mediante la generación de pulsos a medida que el eje del encogira. No retiene los datos de posición después de la pérdida de potencia, lo que requiere un punto de referencia para la reinicialización.

Principio de funcionamiento

El disco óptico tiene ranuras uniformemente espaciadas.

A medida que el disco gira, la luz pasa a través de las ranuras y es detectada por los sensores.

El codificador genera señales de pulso (ondas cuadradas) proporciona la rotación, que se utilizan para calcular la velocidad y la dirección.

Características principales

Retroalimentación basada en el pulso: proporciona información de posición relativa y velocidad.

Respuesta de alta frecuencia: soporta operaciones de alta velocidad con resoluciones de hasta 5000 CPR (contepor revolución).

rentable: diseño más simple lo hace más asequible que los codificadores absolutos.

aplicaciones: comúnmente utilizado en sistemas de transporte, máquinas CNC, y la automatización industrial en general.

Comparación: codióptico absoluto vs codificador óptico Incremental

La característica

Codificador óptico absoluto

Codificador óptico Incremental

Retroalimentación de posición

Proporciona una posición absoluta única en todo momento

Mide los cambios relativos; Requiere un punto de referencia después de la pérdida de potencia

Manejo de la pérdida de potencia

Conserva los datos de posición

Pierde datos de posición; Necesita re-calibración

Resolución resolución

Alta resolución (por ejemplo, 17-23 bits)

Resolución moderada (por ejemplo, 1000-5000 RCP)

Señal de salida

Código Digital que representa la posición exacta

Pulsos que indican un movimiento relativo

Complejidad y costo

Más complejo y caro

Más simple y rentable

aplicaciones

Robótica, dispositivos médicos, sistemas críticos de seguridad

Líneas de montaje, control de velocidad, máquinas CNC


Elegir entre codificadores absolutos e incrementales

La elección entre un codificador óptico absoluto y un codificador óptico incremental depende de su aplicación#39;s requisitos:

UseCodificador óptico absoluto Si:

El seguimiento continuo de la posición es crítico.

El sistema debe recuperarse sin recalibración después de la pérdida de potencia.

Para aplicaciones multigiro o de un solo giro se requiere una alta precisión.

UseCodificador óptico incremental Si:

El monitoreo de movimiento relativo o velocidad es suficiente.

La rentabilidad es una prioridad.

La aplicación implica tareas repetitivas como cintas transportadoras o fresadoras.

Tanto los codificadores ópticos absolutos como incrementales juegan un papel vital en los sistemas de control de movimiento. Mientras que los codificadores absolutos sobresalen en precisión y confiabilidad bajo todas las condiciones, los codificadores incrementales ofrecen simplicidad y asequipara aplicaciones menos exigentes. Comprender sus diferencias le asegura seleccionar el codificador adecuado para sus necesidades específicas.

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