Codificador óptico absoluto vs codificador óptico Incremental: entendiendo las diferencias
Apr 14,2025
Por:Epoch
Codificadores ópticosSon componentes esenciales en los sistemas de control de movimiento, que ofrecen información precisa sobre la posición, velocidad y dirección. Entre ellos,Codificadores ópticos absolutos yCodificadores ópticos incrementales Son los dos tipos principales, cada uno atendiendo a aplicaciones específicas. Este artículo explora sus diferencias clave, principios de trabajo y aplicaciones.
¿Qué es un codificador óptico absoluto?
AnCodificador óptico absoluto Proporciona un código digital único para cada posición del eje del codificador. Incluso después de la pérdida de potencia, conserva sus datos de posición, por lo que es ideal para aplicaciones que requieren un seguimiento de posición preciso y continuo.
Principio de funcionamiento
El codificador utiliza un disco óptico con pistas concéntricas que contienen patrones binúnicos.
Una fuente de luz (por ejemplo, LED) pasa A través del disco#39;s ranuras y es detectado por fotosensores.
Cada posición del eje corresponde a un código bindistinto, garantizando una precisión absoluta.
Características principales
Alta resolución: ofrece resoluciones de hasta 23 bits para un posicionamiento preciso.
Recuperación de la pérdida de energía: conserva los datos de posición sin necesidad de recalibración.
Capacidad de giro múltiple: rastremúltiples revoluciones para control de movimiento complejo.
aplicacionesSe utiliza en robótica, equipos médicos, automatización industrial y sistemas críticos de seguridad.
¿Qué es un codióptico Incremental?
AnCodificador óptico incremental Mide el movimiento relativo mediante la generación de pulsos a medida que el eje del encogira. No retiene los datos de posición después de la pérdida de potencia, lo que requiere un punto de referencia para la reinicialización.
Principio de funcionamiento
El disco óptico tiene ranuras uniformemente espaciadas.
A medida que el disco gira, la luz pasa a través de las ranuras y es detectada por los sensores.
El codificador genera señales de pulso (ondas cuadradas) proporciona la rotación, que se utilizan para calcular la velocidad y la dirección.
Características principales
Retroalimentación basada en el pulso: proporciona información de posición relativa y velocidad.
Respuesta de alta frecuencia: soporta operaciones de alta velocidad con resoluciones de hasta 5000 CPR (contepor revolución).
rentable: diseño más simple lo hace más asequible que los codificadores absolutos.
aplicaciones: comúnmente utilizado en sistemas de transporte, máquinas CNC, y la automatización industrial en general.
Comparación: codióptico absoluto vs codificador óptico Incremental
La característica | Codificador óptico absoluto | Codificador óptico Incremental |
Retroalimentación de posición | Proporciona una posición absoluta única en todo momento | Mide los cambios relativos; Requiere un punto de referencia después de la pérdida de potencia |
Manejo de la pérdida de potencia | Conserva los datos de posición | Pierde datos de posición; Necesita re-calibración |
Resolución resolución | Alta resolución (por ejemplo, 17-23 bits) | Resolución moderada (por ejemplo, 1000-5000 RCP) |
Señal de salida | Código Digital que representa la posición exacta | Pulsos que indican un movimiento relativo |
Complejidad y costo | Más complejo y caro | Más simple y rentable |
aplicaciones | Robótica, dispositivos médicos, sistemas críticos de seguridad | Líneas de montaje, control de velocidad, máquinas CNC |
Elegir entre codificadores absolutos e incrementales
La elección entre un codificador óptico absoluto y un codificador óptico incremental depende de su aplicación#39;s requisitos:
UseCodificador óptico absoluto Si:
El seguimiento continuo de la posición es crítico.
El sistema debe recuperarse sin recalibración después de la pérdida de potencia.
Para aplicaciones multigiro o de un solo giro se requiere una alta precisión.
UseCodificador óptico incremental Si:
El monitoreo de movimiento relativo o velocidad es suficiente.
La rentabilidad es una prioridad.
La aplicación implica tareas repetitivas como cintas transportadoras o fresadoras.
Tanto los codificadores ópticos absolutos como incrementales juegan un papel vital en los sistemas de control de movimiento. Mientras que los codificadores absolutos sobresalen en precisión y confiabilidad bajo todas las condiciones, los codificadores incrementales ofrecen simplicidad y asequipara aplicaciones menos exigentes. Comprender sus diferencias le asegura seleccionar el codificador adecuado para sus necesidades específicas.
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