Incremental Optical Encoder: Precision Motion Feedback for Industrial Automation (en inglés)

Apr 17,2025

Por:Epoch

AnCodificador óptico incremental Es un componente crítico en el control de movimiento moderno, proporcionando retroalimentación en tiempo real sobre la posición, velocidad y dirección para una amplia gama de aplicaciones de automatización y servomotores. Reconocidos por su alta resolución, fiabilidad y rentabilidad, los codiópticos incrementales son ampliamente utilizados en robótica, máquinas CNC, embalaje, impresión y más.

¿Qué es un codióptico Incremental?

Un codióptico incremental es un sensor que convierte la rotación mecánica de un eje en una serie de pulsos eléctricos. Estos pulsos se generan como un disco óptico, marcado con segmentos transparentes y opaaltern, rota entre una fuente de luz y un fotodetector. Cada pulso corresponde a un incremento específico de movimiento, lo que permite la medición precisa de la posición relativa y la velocidad.

¿Cómo funciona un codióptico Incremental?

· Detección óptica:
El codificador contiene un disco giratorio con ranuras o líneas. A medida que el eje gira, la luz pasa a través de estas ranuras y es detectada por los sensores. Las interrupciones resultantes en la luz crean un flujo de pulsos digitales.

· Salida de señal:
La mayoría de los codiópticos incrementales generan dos señales de salida (A y B) en cuadratura, lo que significa que están 90° fuera de fase. Esto permite al sistema de control determinar tanto la cantidad como la dirección del movimiento.

· Pulso de referencia:
Muchos modelos incluyen una tercera salida (Z o índice), que emite un solo pulso por revolución para indicar una referencia o posición de inicio.

Características clave de los codificadores ópticos incrementales

· Alta resolución:
Disponible en un amplio rango de resoluciones, típicamente de 1,000 a 5,000 contepor revolución (CPR), soportaplicaciones que demancontrol de movimiento fino.

· Respuesta de alta frecuencia:
Capaz de rastrear rotaciones de alta velocidad con frecuencias de respuesta de hasta 500 kHz y velocidades operacionales de hasta 6.000 RPM.

· Salida diferencial:
Proporciona una sólida integridad de la señal e inmunidad al ruido, ideal para entornos industriales.

· Amplio rango de uso:
Diseñado para operar de forma fiable en temperaturas de -20 °C a +105°C y en entornos con altas vibraciones y golpes.

· Integración económica y sencilla:
Más simples y más asequibles que los codificadores absolutos, por lo que son adecuados para un amplio espectro de tareas de automatización.

Aplicaciones de codiópticos incrementales

Se utilizan codiópticos incrementincrementcuando se requiere una retroalimentación de movimiento precisa, incluyendo:

· Servomotor feedback in Robotics and CNC machinery (en inglés)

· Velocidad de transporte y control de posición en embalaje y manipulación de materiales

· Registro de impresión en máquinas de impresión

· Posicionamiento X-Y en sistemas de ensayo e inspección

· Equipamiento médico y automatización de laboratorios.

Ventajas y limitaciones

Ventajas:

· Retroalimentación en tiempo real para aplicaciones de alta velocidad

· Alta resolución y precisión

· Diseño Simple y robusto

· Fácil de integrar con la mayoría de los sistemas de control de movimiento.

Limitaciones:

· Proporciona sólo la posición relativa; Requiere una posición de referencia o de inicio después de la pérdida de potencia

· Sensible a la contaminación (modelos ópticos), aunque las variantes magnéticas ofrecen una mejor resistencia.

Incrementvs codificadores absolutos

La característica

Codificador óptico Incremental

Codificador absoluto

Retroalimentación de posición

Relativo (requiere referencia)

Absoluto (código único para cada posición)

Recuperación de la pérdida de energía

Necesidades de adaptación

Conserva los datos de posición

costo

La parte inferior

Más alto

complejidad

Más simple

Más complejo

Aplicaciones típicas

Velocidad, dirección y movimiento relativo

Sistemas críticos de seguridad, multi-giro y posición crítica

 

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