Understanding Motor Encoder Types: A Guide for Industrial Automation (en inglés)

Los motorencoders son componentes vitales en la automatización moderna, proporcionando información precisa para la posición, velocidad y dirección en los sistemas motorizados. Seleccionar la opción correctaTipo de motor codificado Es esencial para lograr un rendimiento, fiabilidad y control óptien aplicaciones que van desde la robótica y las máquinas CNC a las líneas de envasado y dispositivos médicos. Este artículo explora los tipos de motor codificador más comunes, sus principios de funcionamiento y sus casos de uso ideales.

1. Codificadores incrementales

Codificadores incrementales Generar pulsos como el eje del motor gira, con cada pulso que representa un movimiento angular fijo. El sistema de control cuenta estos pulsos para determinar la velocidad, dirección y posición relativa. Sin embargo, los codificadores incrementno retienen la información de posición después de la pérdida de potencia, lo que requiere una referencia o procedimiento de homing en el arranque.

Características principales:

· Produce señales de pulso A/B (y A menudo Z/ Index)

· Resolución típicamente 1000 — 5000 CPR (contepor revolución).

· Respuesta de alta frecuencia (hasta 500 kHz) y velocidades de hasta 6.000 RPM.

· Diseño económico y sencillo

Mejor para:
Monitoreo de velocidad, posicionamiento relativo, sistemas de transporte y automatización industrial general donde no se requiere una retención absoluta de la posición.

2. Codificadores absolutos

Codificadores absolutos Proporcionar un código digital único para cada posición del eje, garantizando que la posición exacta siempre se conoce, incluso después de la pérdida de potencia o reinicio del sistema. Están disponibles en versiones de giro simple (posición dentro de una revolución) y multigiro (posición a través de múltiples revoluciones).

Características principales:

· Valor de posición único para cada ángulo del eje

· Alta resolución: 17-23 bits (131,072-8,388,608 posiciones por revolución); Multigiro hasta 65.536 vueltas.

· Conserva los datos de posición después de la pérdida de alimentación sin necesidad de guía

· Disponible con interfaces robu(RS485, SSI, BiSS, etc.)

Mejor para:
Sistemas críticos para la seguridad, robótica, máquinas CNC y aplicaciones que requieren datos de posición precisos y siempre disponibles.

3. Codificadores lineales

Codificadores lineales Mida el desplazamiento en línea recta (lineal) en lugar de la rotación. Se utilizan en aplicaciones como la clasificación automática, corte por láser y tablas X-Y de alta precisión.

Características principales:

· Rastreel movimiento lineal con alta precisión

· Disponible en versión incremental y absoluta.

Mejor para:
Actuadores lineales, mesas CNC y sistemas de inspección automatizados donde se requiere una retroalimentación lineal precisa.

4. Los codificadores rot

Los codificadores rot Medir la posición angular o velocidad de un eje giratorio. Ambos tipos incrementales y absolutos están disponibles, y son comúnmente integrados directamente en los ejes del motor.

Características principales:

· Convierte la rotación del eje en señales eléctricas

· Admite aplicaciones de alta velocidad y alta precisión.

Mejor para:
Servomotores, robótica, y cualquier aplicación que requiera retroalimentación rotacional.

5. Codificadores magnéticos, ópticos y capacitivos

Los codificadores también se clasifican por su tecnología de detección:

· Codificadores ópticos:
Utilizar patrones de luz para una alta precisión; Sensible al polvo y a la contaminación.

· Codificadores magnéticos:
Utilizar campos magnéticos; Robusto en ambientes duros, adecuado para altas vibraciones o condiciones de suciedad.

· Codificadores capacitivos:
Cambios de uso en la capacitancia; Rápido y rentable, pero generalmente menos preciso que los tipos ópticos.

Tabla de comparación: absoluto vs. Codificador Incrementals

¿Cómo elegir el tipo correcto de Motor Encoder

· ¿Necesita una posición absoluta después de la pérdida de potencia?
Elegir unCodificador absoluto.

· ¿Es el coste o la simplicidad la prioridad?
Elegir unCodificador incremental.

· ¿Movimiento lineal vs. movimiento rotatorio?
usoCodificadores lineales Para el movimiento en línea recta,Los codificadores rot Para la rotación del eje.

· ¿Un ambiente duro?
ConsiderCodificadores magnéticos Para una mayor durabilidad.

Entender los diferentesTipos de motores codificadores—incremental, absoluto, lineal, rotatorio, óptico, magnético y capaci— ayuda a asegurar que seleccione la mejor solución para sus necesidades de automatización. Cada tipo ofrece ventajas únicas para aplicaciones específicas, desde la monitorización básica de velocidad hasta el control de movimiento de alta precisión y seguridad crítica.

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