Análisis comparativo entre el codificador incremental y el absoluto

Los codificadores incrementincrementy los codiabsolutos se utilizan comúnmente en varias aplicaciones industriales y de automatización para la retroalimentación de posición. Cada tipo tiene sus características únicas, ventajas y desventajas. A continuación se muestra un análisis comparativo de los codificadores incrementales y absolutos:

1. Principio de funcionamiento

Codificador Incremental:

Utiliza el principio de la conversión fotoeléctrica para producir tres conjuntos de pulsos de onda cuadrados (A, B y Z fases).

Los pulsos A y B tienen una diferencia de fase de 90 grados, lo que permite determinar la dirección de rotación.

El pulso Z se emite una vez por revolución, sirviendo como punto de referencia.

Codificador absoluto:

Cuenta con un disco de código de luz con múltiples canales de luz o 刻线.

Cada posición del codificador corresponde a un código binúnico (como el código gris), que se obtiene mediante la lectura de los canales de luz y oscuridad.

Esto permite determinar la posición absoluta en cualquier momento sin necesidad de un punto de referencia o conteo continuo.

2. Memoria y referencia de posición

Codificador Incremental:

Requiere un punto de referencia o secuencia de guiado después de la pérdida de potencia para restablecer la posición.

Los errores acumulativos pueden ocurrir con el tiempo debido a los pulsos de conteo.

Codificador absoluto:

No requiere un punto de referencia o secuencia de guiado.

La posición es determinada por la posición mecánica y se almacena en el propio codificador (a través del disco de código fotoeléctrico).

No se producen errores acumulativos.

3. Escenarios de aplicación

Codificador Incremental:

Adecuado para aplicaciones donde se requiere alta resolución y precisión, como posicionamiento preciso y control de movimiento.

Más rentable para aplicaciones de uso general.

Codificador absoluto:

Ideal para aplicaciones donde la fiabilidad y la precisión absoluta de la posición son críticas, como máquinas herramienta, robótica y aeroespacial.

Adecuado para aplicaciones en las que puede producirse pérdida de potencia y la posición debe mantenerse.

4. Ventajas y desventajas

Codificador Incremental:

Ventajas: alta resolución, rentable y adecuado para una amplia gama de aplicaciones.

Desventajas: requiere un punto de referencia, susceptible a errores acumulativos, y sensible a la interferencia ambiental.

Codificador absoluto:

Ventajas: proporciona una posición absoluta, sin errores acumulativos, y altamente fiable.

Desventajas: generalmente más caro que los codificadores incrementales.

5. Diferencias estructurales

Codificador Incremental:

Típicamente consiste en un disco de código fotoeléctrico con un eje central, dispositivos fotoeléctricos de emisión y recepción, y un circuito de procesamiento de señales.

Codificador absoluto:

Estructura Similar a un codificador incremental pero con un diseño de disco de código más complejo.

Puede incluir circuitos adicionales para codificar y almacenar información de posición.

6. Manejo de errores y robustez

Codificador Incremental:

Más susceptibles a errores debido a la interferencia del medio ambiente, tales como ruido electromagnético o vibraciones mecánicas.

Requiere mecanismos adicionales de detección y corrección de errores para mantener la precisión.

Codificador absoluto:

Menos susceptible a errores debido a su capacidad inherente para almacenar y recuperar información de posición absoluta.

Proporciona una mayor robustez y fiabilidad en entornos difíciles.

Tanto los codificadores incrementales como los absolutos tienen sus ventajas únicas y son adecuados para diferentes aplicaciones. Los codificadores incrementales son más rentables y adecuados para aplicaciones de propósito general donde se requiere alta resolución y precisión. Los codificadores absolutos, por otro lado, proporcionan una precisión de posición absoluta, sin errores acumulativos y una mayor fiabilidad, por lo que son ideales para aplicaciones críticas como máquinas herramienta, robótica y aeroespacial. Al seleccionar un codificador, es importante considerar los requisitos específicos de la aplicación, incluyendo precisión, confiabilidad, costo y factores ambientales.