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La épocaRK optical encoder kit (en inglés) (en inglés)Es un módulo de codificador incremental óptico de dos canales de alto rendimiento y bajo costo en un paquete compacto de plástico en forma de C. Diseñado para la detección de posición rotatoria y lineal, ofrece hasta 100 kg600 CPRCuando se combina con un disco de código, con un rápido200 kHzFrecuencia de respuesta y5V supply. El kit estándar del codificador cuenta con salidas compatibles con TTL con resistencias internas 2kΩ, y soporta fuentes de luz de 650México (rojo) y 850nm (infrarrojo) para una integración flexible del sistema.

Selección rápida: Especificaciones técnicas Guía de pedidos Preguntas frecuentes Variante RK_L

Dimensiones mecánicas

Fig.6 - dimensiones de los cables rectos sin agujeros de montaje

[subir: rk-fig6-rectilín-noholes.jpg]

Straight Lead Dimensions Without Mounting Holes

Dibujo mecánico - paquete de plomo recto sin agujeros de montaje (todas las dimensiones en mm)

Fig.7 - dimensiones de los cables rectos con agujeros de montaje

[subir: rk-fig7-strailead-withholes.jpg]

Straight Lead Dimensions With Mounting Holes

Dibujo mecánico - paquete de plomo recto con agujeros de montaje (todas las dimensiones en mm)

Fig.8 - dimensión de plomo doblado sin agujeros de montaje

[subir: RK-Fig8-BentLead-NoHoles.jpg]

Lead Dimension Without Mounting Holes

Dibujo mecánico - paquete de plomo doblado sin agujeros de montaje (todas las dimensiones en mm)

Fig.9 - dimensión de plomo doblado con agujeros de montaje

[subir: RK-Fig9-BentLead-WithHoles.jpg]

Bent Lead Dimension With Mounting Holes

Dibujo mecánico - paquete de plomo doblado con agujeros de montaje (todas las dimensiones en mm)

RK Standard Optical Incremental Encoder Kit - Description & Key Features (en inglés)

La épocaRK optical encoder kitEs un módulo de codificador óptico incremental de dos canales de alto rendimiento y bajo costo. Consiste en una fuente de luz altamente colimada y un detector IC encerrado en un pequeño paquete de plástico en forma de C. Cuando se combina con un disco de código o una tira de código, proporciona información precisa de posición lineal o rotatoria. La serie RK también soporta configuraciones de codificador lineal (LPI) con múltiples opciones de resolución.

Codificador incremental de 2 canales- salidas de cuadratura El Aout y Bout con niveles compatibles con TTL
Up to 600 CPRResolución rotativa cuando se combina con un disco de código
Opciones de LPI lineal:20, 45, 90, 150, 180, 300, 360 LPI para aplicaciones de codificador lineal
200 kHz frecuencia de respuestaPara retroalimentación de control de movimiento de alta velocidad
Suministro único de 5V(4.5V ~ 5.5V) con bajo consumo de energía
2k × pull-up inside (en inglés)Salidas en los canales A y B (compatible con TTL)
Fuente de luz seleccionable:650nm (rojo) u 850nm (infrarrojo)
Amplia temperatura de funcionamiento:-20°C ~ +85°C
Estructura en forma de C- paquete de plástico compacto, fácil de montar
Múltiples opciones mecánicas:Cables rectos o doblados, con o sin agujeros de montaje

Kit de codificador óptico en forma de C RK - aplicaciones típicas

Aplicaciones típicas de laRK C-shape optical encoder kit (en inglés)Incluye impres, plotters, copiadoras, equipos de automatización de oficina y equipos de automatización industrial. El kit estándar del codificador también es muy adecuado para la retroalimentación de posición del servomotor y los sistemas de control de movimiento general que requieren una salida fiable de cuadratura de 2 canales.

RK Standard Encoder Kit - tabla de especificaciones técnicas

parámetro	especificación
tecnología	Módulo de codificador incremental óptico, paquete de plástico en forma de C
Señales de salida	2 canales (Aout, Bout) - compatible con TTL, 2k − pull-up en el interior
Resolution (Rotary)	Hasta 600 CPR (compatibles con un disco de código)
Opciones lineales de LPI	20, 45, 90, 150, 180, 300, 360 LPI
Tensión de alimentación	4.5V ~ 5.5V (solo 5V)
Frecuencia de respuesta	200 kHz
Temperatura de funcionamiento	-20°C ~ +85°C
Temperatura de almacenamiento	-40°C ~ +85°C
Fuente de luz	650nm (rojo) u 850nm (infrarrojo) seleccionables

Kit de codificador óptico RK - calificaciones máximas absolutas

parámetro	Símbolo símbolo	clasificación
Temperatura de almacenamiento	T_s	-40 ~ +85 °C
Temperatura de funcionamiento	T_A	-20 ~ +85 °C
Supply Voltage	V_cc	-0.5 ~ 7 V
Temperatura de soldadura	-	− 260 ≤ C (t − 5 s)
Frecuencia de respuesta	f	200 KHz
Tensión inversa	V_r	5 V
Corriente continua (650nm)	I_f	30 mA
Corriente continua (850nm)	I_f	70 mA

Kit del codificador óptico RK - características eléctricas detalladas

Bajo rango operativo recomendado, típico a 25 °C

parámetro	Símbolo símbolo	Min.	Typ.	Max.	unidad	condición
Fuente de luz (650nm) de tensión hacia adelante	V_f	1.8	2.0	2.3	V	I_f= 20 mA
Fuente de luz (850nm) de voltahacia adelante	V_f	1.4	-	1.9	V	I_f= 20 mA
Fuente de luz (650nm) longitud de onda	λ_p	650	-	660	nm	I_f= 20 mA
Fuente de luz (850nm) longitud de onda	λ_p	840	-	860	nm	I_f= 20 mA
Corriente de suministro	I_cc	-	10	15	mA	I_f= 20 mA
Tensión de salida de bajo nivel	V_OL	-	0,2	0,4	V	2k × pull-up
Alta tensión de salida	V_OH	2.4	4.5	-	V	2kΩ pull-up
Tiempo de subida A/B	t_r	-	160	-	ns	2kΩ, C_L= 8 pF
Tiempo de caída A/B	t_f	-	20	-	ns	2kΩ, C_L= 8 pF
Coeficiente de derecho adicional	D_t	40	50	60	%	-
Diferencia de fase A/B	i	60	90	120	e	-

Curvas características de la fuente de luz

Fig.1-650nm de tensión hacia adelante y corriente hacia adelante

[subir: RK-Fig1-650nm-IV-Graph.jpg]

650nm Forward Voltage And Forward Current

Gráfico I-V - tensión de avance(V) vs corriente de avance(mA) para una fuente de luz de 650nm

Fig.2 - corriente hacia adelante de 650nm e intensidad luminosa relativa

[subir: RK-Fig2-650nm-LI-Graph.jpg]

650nm Forward Current And Relative Luminous Intensity

L-I Graph - Forward Current (mA) vs Relative Luminous Intensity for 650nm light source (en inglés)

Fig.3-850nm de tensión hacia adelante y corriente hacia adelante

[subir: RK-Fig3-850nm-IV-Graph.jpg]

850nm Forward Voltage And Forward Current

Gráfico I-V - voltade avance (V) vs corriente de avance (mA) para una fuente de luz de 850nm

Fig.4-850nm de corriente hacia adelante e intensidad luminosa relativa

[subir: RK-Fig4-850nm-LI-Graph.jpg]

850nm Forward Current And Relative Luminous Intensity

L-I Graph - Forward Current (mA) vs Relative Luminous Intensity for 850nm light source (en inglés)

Fuente de luz de 650nm — Forward Voltage vs Forward Current Reference Data (en inglés)

V_F (V)	1.5	1.6	1.7	1.8	1.9	2.0	2.1	2.2	2.3	2.4	2.5
I_F (mA)	1.0	1.0	1.1	1.2	3.0	7.0	12.0	18.0	24.0	29.0	30.0

Datos de referencia I-V — aplicables a fuentes de luz de 650nm y 850nm (valores típicos a 25 °C)

Diagrama de forma de onda de salida A/B

Fig.5 - diagrama de forma de onda de salida A/B

[subir: RK-Fig5-AB-salida-Waveform.jpg]

A/B Output Wave Form---Arrow direction

Diagrama de tiempo de cuadratura de Aout y Bout mostrando 90° desplazamiento de fase eléctrico entre canales

RK Optical codider Kit - definición de Pin

Nombre del Pin	función	dirección
An	Polo positivo de la fuente de luz (resistencia limitde corriente de 240Ω recomendada, VCC=5V)	entrada
Ca	Polo negativo de fuente luminosa	El terreno
Vcc	Fuente de alimentación +, 5V	poder
Aout	Una salida de canal, 2k − pull-up en el interior	Output
Bout	Salida del canal B, 2k − pull-up en el interior	Output
PNB	El terreno	El terreno

Ordering Information / Part Number — RK Series

Estructura del código:RK [código LPI] [tipo de plomo] - [fuente de luz] [agujeros de montaje]

R

→

K

→

LPI Code

→

Tipo de plomo

→

Light Src

→

Agujeros de Mtg

Serie prefijo

e.g. 02=20, 36=360 LPI

Por ejemplo 0= recto
1= doblado

e.g. 6=650nm
8=850nm

Por ejemplo (omiti) = sin agujeros
1=with holes

LPI Code	02	45	09	15	18	30	36
LPI	20	45	90	150	180	300	360

Código de código de plomo	0	1
configuración	Plomo recto	Bent lead

Light Code	6	8
Longitud de onda	650nm (rojo)	850nm (infrarrojo)

Código de agujeros	(omitir)	1
montaje	Without holes	Con agujeros

Ejemplo de código de pedido:

RK300-6

= serie RK · 30=300 LPI · 0= cable recto · 6= fuente de luz roja de 650nm · (omit)= sin agujeros de montaje

RK091-81

= serie RK · 09=90 LPI · 1= plomo doblado · 8= fuente de luz infrarroja de 850nm · 1= con agujeros de montaje

Impresión de módulos - etiquetado de productos

El cuerpo del módulo está marcado con una etiqueta del producto que indica el código del año de fabricación y el código de resolución LPI, como se muestra a continuación.

Module Printing — Year Code & LPI Marking

[subir: RK-Module-Printing-Label.jpg]

Etiqueta del producto que muestra 24XX (año 2024) y RXX (código LPI, por ejemplo R36 = 360 LPI).
Example codes: 02=20LPI, 09=90LPI, 18=180LPI, 36=360LPI, 45=45LPI, 15=150LPI, 30=300LPI.

RK-Module-Printing-Label

Producto relacionado - Kit del codificador óptico de gran tensión RK_L

Para aplicaciones que requieren un rango de voltade alimentación más amplio (2.7V ~ 5.5V) u opciones adicionales de LPI (37, 75, 120, 254, 450 LPI), considere laRK_L serie Kit de codificador óptico. La variante RK_L cuenta con el mismo diseño mecánico en forma de C y un paquete con una fuente de luz infrarroja de 850nm, pero opera a una frecuencia de respuesta más baja (60 kHz) y no incluye resistencias internas 2kΩ pull-up.

Technical FAQs - RK Optical Encoder Kit (en inglés)

P: ¿Qué tipo de salida proporciona el kit del codificador óptico RK?

R: el kit del codificador óptico RK proporciona salidas de cuadratura de 2 canales compatibles con TTL (Aout y Bout) con resistencias 2kΩ pull-up integradas dentro del módulo, simplificando el diseño del circuito externo.

P: ¿Qué opciones de resolución están disponibles para el kit del codificador incremental RK?

R: para aplicaciones rotativas, el kit del codificador incremental RK admite hasta 600 CPR cuando se combina con un disco de código. Para configuraciones de codificador lineal, las opciones LPI incluyen 20, 45, 90, 150, 180, 300 y 360 LPI.

P: ¿Para qué aplicaciones es adecuado el kit de codificador óptico en forma C de RK?

R: el kit de codificador óptico en forma de C RK es adecuado para impres, plotters, copiadoras, equipos de automatización de oficina, sistemas de automatización industrial y aplicaciones de retroalimentación de posición de servomotor que requieren una detección de posición incremental de 2 canales fiable.

¿Necesita ayuda para seleccionar el kit de encoder RK adecuado?

Época de contacto para orientación específica de la aplicación y asistencia de pedidos.

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Información de pedido/número de pieza

La serie RK está disponible en una variedad de opciones, como se muestra en la tabla siguiente.

Ordering Information

Module P— — — — —ting

Module Printing

Información sobre el embalaje

El artículo	descripción	Cuadro 1	bandej/ cartón	G.W	N.W	QTY/ cartón	Tamaño del paquete
Serie RK	RK Series Módulo de codificación ópticas (en inglés)	160 piezas	10 bandej	1,96 kg	0,8 kg	1600 ordenadores	375314165 (mm)
Serie RK	RK Series Módulo de codificación ópticas (en inglés)	160 piezas	40 bandej	6,94 kg	3,2 kg	6400 unidades	560270320 (mm)

Peso del Material Material

Material	Optical Encoder Module	La bandeja	Envases de cartón	Envases de cartón
peso	0,5g/PC	74g/ PC	420g/ PC	780g/ PC
QTY/ cartón	1.600pcs / 6.400pcs	10 bandejas / 40 bandej	1pc	1pc
Peso/cartón	800g / 3200g	740g / 2.960g	420g	780g
			1,960g/1600pcs	6.940g /6400pcs