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RZ35A 35mm codificador absoluto de giro único

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[batería]unbsolute multi-turn tracker: Instant feedback without homing (en inglés)

Serie RZ35 - codificador absoluto de giro único de 35mm

Codificador absoluto multigiro de alta fiabilidad y alta resolución. Creado específicamente como una alternativa exacta,equivalente a cero vibraciones para el legadoTamagawa SA35 Series (en inglés)Serie. Integra límites físicos perfectos con protocolos de comunicación RS485 de alta velocidad de 2.5MHz.

[resumen] RZ35 SERIES Product Introduction & Absolute Applications (en inglés)

Cuenta con un robusto diseño de retroalimentación absoluta multi-vuelta con un contador multi-vuelta de 16 bits respaldado por batería integrado. Adaptado a la medida para motores micro servocompactos de tamaño 40 y tamaño 60,ofrece un seguimiento de posición absoluto preciso a través de comunicaciones serie RS485 de alta velocidad estándar a tasas de baudios de 2,5mhz.

[usos]Usos:

Este producto se utiliza principalmente para el sistema de control servoaccionado. Proporcionar información de retroalimentación y señales auxiliares requeridas por la posición precisa y las unidades de control de velocidad para el sistema.

[características]Características:

•
Temperatura de trabajo:-20 ℃ ~ +105 ℃
•
Consumo actual:< 100mA
•
Voltade la batería:DC
•
Tensión de advertencia de la batería:3.1V
•
Tensión de falla de la batería:2.5V
•
Salida de señal:Salida diferencial
•
Fuente de alimentación:Suministro único de 5V
•
Tiempo de subida/bajada:Alrededor de 100
•
Resistencia de aislamiento:50M ²
[núcleo]Definiciones básicas de la plataforma absoluta
Sobre el chasis
Dia. 35 mm
Ajuste de la separación Radial
Profundidad de alojamiento AXIAL
21 mm
Perfil de perfil delgado
Interfaz de serie
RS485 en serie
Velocidad de baudios 2,5 MHz

[reportaje]Estiramiento ambiental y fiabilidad:

  • Memoria de apagado:Recuentos absolutos de múltiples vueltas retenpor las líneas de batería de respaldo de 3.6V externas, requicero homing mecánico.

  • Advertencia de doble canal:Los registros de alerta integrados advierten del agotamiento de la batería (baja en 3,1v, falla en 2,5v).

  • Protección IP40 de servicio pesado:El sellado óptico hermédefiende la escala de rejde vidrio de grasa, choques térmicos, o desechos CNC perdidos.

[comunicación]Atributos de serie en tiempo real:

  • Precisión de giro único:True seleccionable de 17 bits (131072 pasos) o 23 bits (8388608 pasos) lecturas ópticas de alta precisión.

  • Capacidad de giro múltiple:El rastreador de 16 bits rastrea hasta 65.536 vueltas continuamente.

  • Bajo consumo:Receptor de alta eficiencia consume menos de 100mA en el trabajo.

  • Protección contra vibraciones:Soporta completamente choques dinámicos de eje de 10 a 15G a velocidades máximas de 6000 RPM.

  • Tensión Nominal:Opera estrictamente en una línea de alimentación de +5V DC − 5%.

[plano] RZ35 SERIES Mechanical Integration & Shaft Clearances (en inglés)

Referirse a la disposición física absoluta de laLa época RZ35 Series (en inglés)Abajo. Confirmar las dimensiones cónicas del eje del motor para garantizar un montaje perfecto y concéntrico:

       [plano] [RZ35A08 esquema de la hoja de dimensión]        

RZ35A08 Mechanical Dimension Drawing



[RZ35A09 esquema de la hoja de dimensión]      


RZ35A09 Mechanical Dimension Drawing

 
     

     
              Para garantizar la ausencia de conflictos de publicación, las complejas etiquetas SVG CAD se omitelegantemente.
       Especificaciones de tamaño:Codificador OD dia. 35,0 mm x espesor de la envolaxial 21 mm x conexión de Unión: 9mm cónica 1:10 eje cónico.     
[núcleo]Parámetros de ajuste del cono cónico y muelle:

  • Precisión del eje del cono:Característica estándar de los ejesEje cónico − 9 cónico con escala 1:10Minimizar el deslizdinámico y la excentricidad.

  • Soporte de montaje por fricción:Soporta placas de hoja estándar PCD D40 /d55 (o micro muelles D31 para RZ35) para el bloqueo físico sin respaldo.

  • Límites de velocidad dinámicos:Hasta una velocidad máxima continua de 6000 RPM.

[propiedades] La serie RZ35 garantiza especificaciones técnicas absolutas

Parámetros eléctricos y físicosNormas técnicas certific(alineación de fuentes)
Linaje modeloSerie EPOCH RZ35 (línea multigiro absoluta)
Opciones de resolución de giro único131,072 pasos de un solo giro (17 bits) / 8,388,608 pasos de un solo giro (23 bits)
Capacidad de contador de múltiples vueltasContador de múltiples vueltas de 16 bits (rastrehasta 65.536 vueltas de forma continua; se mantiene durante la espera de la batería)
Precisión de posicionamiento absoluta< − 50 "(segundos angulares)(nota: la precisión específica depende del ajuste del motor y del montaje mecánico)
Precisión de posicionamiento por repetición< − 3 "(segundos angulares)(nota: la precisión específica depende del ajuste del motor y del montaje mecánico)
Protocolo de interfazProtocolo Serial Half-duplex RS485 (secuencia de comandos totalmente compatible con tamagawa)
Baud Rate & Frequency (en inglés)Ancho de banda de transmisión serial de 2,5 MHz × frecuencia de comunicación × 16K
Desviaciones de eje admisible
•ángulo de inmersión (inclinación): − 0.1 ≤
• Axial (Play): < 0.1 mm
• Runout Radial (excentricidad): < 0.01 mm
Máxima velocidad de funcionamientoHasta 6000 RPM (velocidad máxima de rotación continua)
Momento de inercia del Rotor0,21 kg·mm² (0,21 x 106kg·m '
Aceleración Angular del Rotor
• durante la fuente de alimentación: − 80.000 rad/s ≤
• cuando funciona con batería: 4.000 rad/s
Tensión de red (Vcc)+ 5,0 V DC − 5% de entrada (drenaje de corriente, < 100mA)
Power Backup & Battery Line (en inglés)+3.0V a +3.6V entrada DC (estándar: 3.6V memoria de copia de seguridad)             • Protecciones automáticas:Sistema de alerta de fallos de voltade la batería incorporado
Límites de los choques mecánicos980 m/s² (100G)Aceleración del impacto, duración 11ms. Impacimpac3 veces en cada dirección XYZ (total 18 veces)
Tolerancia a la resistencia a las vibraciones• 10 a 55Hz: amplitud constante de 1,5 mm
• 55 a 2000Hz: aceleración de 98 m/s² (10G)
• duración de la prueba: ejes XYZ 2 horas cada eje (en total 6 horas)
Rango de temperatura de trabajoLímites de temperatura de -20 °C a +105 °C (rangos de funcionamiento estándar)
Tolerancia a la humedad relativa− 90% de hr (a 40 ≤ C/21 días, basado EN los estándares EN 60068-2-78), estrictamente sin condensación
Grado de protección (grado IP)Clase IP40 clasificada barrera de entrada

[formas de onda]RS485 Absolute Communication & Timing diagram (en inglés)

Nuestros codificadores absolutos utilizan redes de serie de alta velocidad de medio dúplex síncropara transmitir telemetría continua de un solo giro/multigiro. Observe nuestras estructuras de onda temporal a continuación:

       [formas de onda][se omitió el diagrama de sincronización Serial RS485 por compatibilidad]                   Esquema de transmisión en serie RS485:Comunicación semidúplex de alta velocidad asíncrona.       Drive envía 8 bits de código de solicitud de consulta. El retardo de respuesta (t_d < 3 µs) es seguido por el codificador que envía un paquete de respuesta multi-byte que contiene posición 17/23 bits, estado multi-giro de 16 bits, banderas de alarma, y suma de comprobación CRC segura.     
[formas de onda]Reglas de verificación del tiempo de comunicación:

  • Velocidad de transmisión:Velocidad de transmisión constante de 2,5 Mbps, protelas coordenadas de bucle de retroalimentación contra desfases electromagnéticos.

  • Retardo de respuesta (t_d):Después de recibir el marco de solicitud de 8 bits, la línea descansa durante un período mínimo (t_d < 3 µs) antes de que el codificador responda.

  • Integridad de la validación CRC-8:Todos los marcos de coordenadas se terminan con un byte de código CRC-8 para garantizar la integridad de datos seguros dentro de inversores de alto volta.

[Consejo] Nota de aprovisionamiento y adquisición:Los codificadores incrementincrementtradicionales se basan en los bordes del pulso para calcular las posiciones. Los codificadores absolutos RZ comunican números posicionales precisos en serie. Esto garantiza que el conductor conozca la posición absoluta del rotor inmediatamente después del encendido, evitando las secuencias de guiado incrementales estándar y Protea las máquinas de los riesgos de coli.

[montaje] RZ35 serie de accesorios de montaje y soportes de muelles de hoja

Opciones de resorde hoja de EPOCH supplies premium, rígidos y anti-juego para adaptarse a diversas geometrías de la carcasa del servomotor:

       [montaje] [se omite la plantilla del cortador por compatibilidad]     

     

MP4131-704R (BM Type-Medium Profile with ‌⌀31 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing


MP4131-704R (BM typemedium Profile withii31 agujeros de montaje) hoja de primavera dibujo mecánico



MP2831-704R (BL Type-Low Profile with ‌⌀31 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing


MP2831-704R (BL tipo bajo perfil con − − 31 agujeros de montaje) dibujo mecánico de resorde hoja



MP1631-704R (BP Type-Flat Profile with ‌⌀31 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing


MP1631-704R (BP typeflat Profile with − − 31 agujeros de montaje) Leaf Spring Mechanical Drawing



MP4140-704R (CM Type-Standard Profile with ‌⌀40 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing



MP2840-704R (CL Type-Low Profile with ‌⌀40 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing

       Opciones estándar de soportes de montaje para muelles de hoja:
       Tipo D31 / D40 muelle de placas:Se adapta a las configuraciones de montaje de micro-servo.
       Muelle tipo d55:Montaje estándar 1:1 para husillos de gran tamaño.     
Referencia de los accesorios de soporteMontaje de límites de paso de PCDPrincipales atributos de diseño mecánico
MP35-001A-31Pitch D31 | perfil bajoTotalmente compatible con los marcos absolutos miniatura de 35mm (RZ35), que se ajustan a las tapas de motor de tamaño pequeño de eje 40.
MP4409-002A-40D40Muelle de alineación estándar de 2 puntos para marcos absolutos de caja exterior de 44mm (RZH4409A).
MP4409-001A-55Tipo D | Pitch d55Soporte de 4 puntos de alta tensión adecuado para codificadores absolutos estándar de 48mm (RZH4809A).

[decodificación]Decoded Ordering Codes & Wire Terminal Schemes (en inglés)

Consulte nuestra guía de catálogo decodificado de 11 pasos a continuación para especificar los modelos de serie absolutos exactos correspondientes a sus configuraciones de eje y resolución:

R        Z        35        A        09        Q        17        P        T        BL        5V        W
1. Número de serie          R - absoluta
2. La forma estructural          Z - con soporte
3. Diámetro exterior          35-35mm
4. Código de la unidad maestra          A — número de identificación
D — número de identificación          Selección actual:A (otras partes y piezas sueltas)
5. Diámetro del agujero          06-6mm
08-8mm
Eje cónico de 9mm               Nota: el eje recto de 8mm y el eje cónico de 9mm solo están disponibles en RZ35A.
6. Designación del eje          Q - número de identificación
S - número de identificación
J - número de identificación
Z - número de identificación         
7. Bits          17-17bit
21-21bit
23-23bit       
8. De una o varias vueltas          P - turno único
M - multigiro de 16 bits
S - vuelta única       
9. Interfaz/protocolo          Interfaz T - 485
S - SSI interface*
B - BiSS interface*                   * los protocolos pueden ser personalizados
10. Primavera de hoja          BM - perfil medio con − 31 PCD
BL - perfil bajo con − 31 PCD
BP - perfil plano con − 31 PCD
CM - perfil medio con ± 40 PCD
CL - bajo perfil con − 40 PCD
11. La tensión de tensión          5V - alimentación de entrada Volt
12. conector          W - montaje Horizontal

[cable]Cable Definitions & absolute Multi-turn wire connections (en inglés)

Por favor, alineestrictamente los esquemas de cables usando la combinación verificada de Pinto a color que se muestra a continuación para prevenir la inversión de polaridad o las pérdidas de datos del sensor durante las altas prestaciones del servo:

       [CABLE]Referencia rápida: configuración del Pin y colores del Cable (RZ35 y amp; serie absoluta)     
Número de teléfono12345678
señal5VPNB485+485 —Batería +GND por bateríaNCPE
Color del CablerojonegroAzul azulamarillomarrónblancomdash;Mallas blindadas
Señal de TerminalColores de Cable necesariosDescripción funcional absoluta
Vcc (+5V)Rojo/rojoLínea de alimentación (+5V DC ± 5%, drenaje de corriente < 100mA)
GND (0V)Negro/negro /Principal bucle de referencia terrestre
SD+ (datos +)Azul / 蓝Línea de datos diferencial no invertido de alta velocidad RS485 (485+)
SD- (datos -)Amarillo / /Línea de datos en diferencial invertido de alta velocidad RS485 (485-)
VB (batería +)Marrón / 棕Batería externa de retención de memoria de múltiples vueltas (+ 3,0v ~ + 3,6vdc) (batería +)
GND_BAT (GND de murciélago)Blanco /Línea de referencia de las pilas flotantes (GND de las pilas)
NCN/ASin conexión (estado de seguridad estándar interno)
Escudo (FG/PE)Malla blindada / 屏蔽网Escudo metálico exterior interconectado para un suelo de protección activa de alta tensión (PE)

[RETROFIT]Cross-reference & Sourcing Retrofit Guides (en inglés)

Revise las tolermecánicas exactas y las alineaciones de ancho de banda de los paquetes de serie a continuación para verificar un sustituto de adaptación eléctrica sin fisuras:

Criterio técnicoEquivalente de la serie EPOCH RZ35Tamagawa SA35 Series Legacy Standard (en inglés)Compatibilidad con el mercado
Diámetro exterior del chasisDiámetro máximo de 35 mmDiámetro máximo de 35 mmDiseñado para una idoneimecánica y eléctrica 1:1 equivalente para sistemas de retroalimentación absoluta estándar de 35mm, que soportan una resolución de posición de 17 bits / 23 bits.
Espesor de la envolvente Axial21 mm de espesor21 mm de espesorConserva el espaciaxial estándar de 21.0mm, eliminando modificaciones de la tapa original del motor y las estructuras de alineación.
Velocidad de baudios y velocidad de relojVelocidad de baudios serie de 2.5 MHzVelocidad de reloj de 2.5 MHzAplica comunicaciones RS485 de alta velocidad de 2,5 MHz, alineperfectamente formatos de telemetría serial y registros de transmisión de datos.
Registros de resolución de posiciónTrue seleccionable 17-Bit / 23-Bit Absolute single-turnEstándar de 17 bits / 23 bits absolutosLectura de posiciones de registro 100% compatibles con la lectura de posiciones de registro, soportformatos estándar de reloj de servocontrolador con cero modificaciones.
Multi-vueltas a bateríaContador de múltiples vueltas de 16 bits (conserva hasta 65.536 vueltas)Common 16-Bit multi-turn absolute (en inglés)Retención de coordenadas de rango completo, evitando cambios de índice durante los interruptde batería de respaldo.
[descargo de responsabilidad]Aviso de seguridad de marca comercial e intercambiabilidad:

  1. Todas las marcas corporativas OEM en bruto, marcas comerciales y definiciones específicas de modelos de piezas (incluyendo"TAMAGAWA", "SA35", "SA48"Y,"TS5700") referencia a través de estos índices de comparación y tablas de parámetros son propiedades físicas de sus respectivos titulares de registro corporativo. Su inclusión aquí está destinada estrictamente a declarar la correspondencia de dimensiones mecánicas y la equivalencia de protocolo eléctrico.

  2. EPOCHEs un codificador absoluto totalmente independiente y fabricante de dispositivos de retroalimentación. No tenemos vínculos de licencia, agencias de representación, franquicias de distribución estándar, o asociaciones conjuntas con cualquiera de los propietarios de marcas mencionadas.

  3. Se aconseja verificar a los supervisores e ingenierosLímites de tamaño del eje de forma de cono, protocolos de comunicación RS485, bits de resolución de un solo giro, parámetros de voltade batería y configuraciones de cable de salidaPara garantizar sustituciones seguras y duraden ejes CNC o robóticos pesados.

[clasificación SEO]Sourcing Queries & Interchange Cross Indexes (en inglés)

Clasificación primaria del índice absoluto:        RZ35-AS − RZ35 codificador absoluto − 35mm codificador absoluto
Modificadores y clasificadores de fuentes verificadas:        Codificador multigiro absoluto − tamaño 40 servo retroalimentación absoluta − SA35 alternativa
Referencias cruzadas:        Tamagawa SA35 reemplazo × TS5667 sustituto absoluto × TS5668 alternativa absoluta

[preguntas frecuentes]Technical Absolute FAQs Sourcing Guide (en inglés)

Explorar consultas estándar sobre laEPOCH RZ35 absolute absolute Multi-turn EncoderSerie para asegurar los reemplazos adecuados:

[p :]¿Cómo funciona el EPOCH RZ35 como un reemplazo directo 1:1 para un codificador absoluto Tamagawa SA35?
El codiabsoluto EPOCH RZ35 está diseñado para servir como un equivalente mecánico y eléctricamente intercambiable para el Tamagawa SA35 (serie TS5667/TS5668). Coincide con el diámetro exterior de 35mm y ofrece campos de montaje personalizados (PCD D31 o D40) junto con eje hueco (6mm/8mm) o alinede eje cónico de 9mm, corriendo el mismo formato de datos serial RS485 de 2.5MHz.
[p :]¿Qué especificación de voltade batería se requiere para la retención de memoria RZ35?
La memoria multigiro RZ35 está respaldada por una línea de alimentación de batería externa. El rango de respaldo es estándar de 3.0V a 3.6V (típicamente 3.6V DC). El codificador cuenta con indicadores de estado de batería inteligentes: activa una advertencia de batería baja a 3,1v e informa de un error de seguimiento de posición si la copia de seguridad cae por debajo de 2,5v.
[p :]¿Qué interfaces de comunicación serial soporta la serie RZ35?
Nuestros codificadores absolutos de la serie RZ35 soportan de forma estándar la comunicación serial de alta velocidad RS485 con una tasa de baudios de 2,5mhz (compatible con el protocolo Tamagawa). También puede ser fabricado con interfaces alternativas de la industria, tales como protocolos de SSI o BiSS para impulsar lazos cerrados dinámicos en diversos sistemas CNC.
B2B Global Absolute RFQ Sourcing (en inglés)

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Oficina de ventas:liya@epoch-electronic.com (en inglés). Incluya los bits de resolución deseados (17/23), el tamaño de la camisa del eje, la velocidad de aplicación y los volúmenes anuales.
Descargo de responsabilidad Legal y atribución de marca comercial:Tamagawa® y OIH48 son marcas registradas de Tamagawa Seiki Co., Ltd. (多摩川精工株式会社) o sus respectivos fabricantes. Todos los nombres de fabricantes, símbolos, series y descripciones usadas en este documento son para indexación nominal de compatibilidad cruzada, referencias cruzadas y propósitos de identificación de aplicaciones de mercado solamente. No hay afiliación implícita, autorización, patrocinio o respaldo de fábrica entre EPOCH y ningún fabricante de equipos originales (OEM). Todos los productos de recambio equivalentes suministrados por EPOCH se fabrican bajo especificaciones independientes y normas de calidad ISO certificadas para servir como reemplazos funcionales físicos y eléctricos de alta calidad.

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RZ35 Series Ordering Information


Nota: el eje recto de 8mm y el eje cónico de 9mm solo están disponibles para el RZ35A.



absolute encoder shaft


Información sobre el embalaje




El artículodescripción

Cuadro 1

Las cajas/ cartón

G.WN.W

QTY/ cartón

Tamaño del paquete
RZ35Codificador absoluto, 35mm de diámetro exterior10pcs10box0.38kgs0,3 KGS100ud.310*130*45mm


Descubra todas las especificaciones técnicas descargando hoy mismo la hoja de datos.




Todos los codificadores rot

Número de pieza La interfaz dimensiones
(mm) 		Rango de resolución Resolución contador Comunicación comunicación
frecuencia 		Temperatura de trabajo Comunicación comunicación
frecuencia 		Velocidades de funcionamiento Protección protección
estructura 		La huella 3D Hoja de datos muestra
RZ35A08 RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35A09 RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35D06Q RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35D06S RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZL4408A RS485 Φ44mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZH4409A RS485 Φ44mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZL4409A RS485 Φ44mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ4809A RS485 Φ48mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
UZ3509 RS485 Φ35mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
UZ4408 RS485 Φ44mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
UZ4409 RS485 Φ44mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
UZ4809 RS485 Φ48mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
RS972 / / / / / -40°C to +85°C / / /
RS970 / / / / / -40°C to +85°C / / /
RK Series / / / / / -20°C to +85°C / / /
RK Series / / / / / -20°C to +85°C / / /
RK Series / / / / / -20°C to +85°C / / /
RF28 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RT28 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RF20 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RR28 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RS5 / / / Single/Multi-Turn / / / / /
RSG35 RS485 / 17-23 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20 ℃ ~+105 ℃ 16K 6000rpm IP40
RSU3506 RS485 / 17-24 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20 ℃ ~+105 ℃ 16K 6000rpm IP40
MS Series / / 17 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -10℃～105℃ 16K ≤6000rpm /
RZ44 & RZ48 RS485 / 17-23 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20 ℃ ~+105 ℃ 16K 6000rpm IP40
RZ1337A RS485 / 25 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20°C-+105°C 16K 12000rpm IP40
RZ7810 RS485 / 23~25 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RS Series RS485 / 17~23 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35 Series RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35 Series RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40

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